机器人现在已能为人类做许多事了,比方洗碗、吸尘和玩游戏,而在最近,德国航空航天中心的公司又展现了一款可以正常的运用家具(比方玻璃擦)来做家务的人形机器人。
这部机器人名为RollinJustin。在发布的视频傍边,RollinJustin将擦窗户作为典型示范,以展现全身的移动控制。这款机器人的手臂轻盈、柔软且受控,两只具有4根手指的手掌也使其成为这些研讨问题的理想实验渠道。RollinJustin还配备了一枚为高清摄像头、可移动的头部、躯干和轮子。
在控制使命期间,Justin可单独活动、内置绷簧的轮子可以很好的满意其上身的特殊需要,”DLR在宣传册上介绍道“传感器和摄像头会对机器人周围的环境进行重建,然后答应Justin来主动履行部分使命。”
想要杰出地完结擦窗户的使命,RollinJustin偶然还需要人类站在一旁进行辅导。不过跟着研讨的深化,RollinJustin彻底有才能去学习和习惯,然后单独完结被赋予的使命。