目前中国的清洁行业就经历了一轮新的蒸蒸日上期，除了大量的机器人自动化、智能化技术被运用在清洁领域并推向市场，

  2023年3月28日，上海国际清洁技术与设备博览会（CCE）于上海新国际博览中心N1-N3馆开展，史河机器人、麦岩、亿嘉和、高仙、科沃斯、新松、智行者等众多清洁行业领军企业均携产品盛大亮相展会现场，带来了机器人+清洁领域的全新解决方案，阐述未来清洁行业在产品创新、行业标准、商业环境、市场格局等角度的革命性改变。

  北京史河科技有限公司（史河机器人）就于上海国际清洁技术与设备博览会开展首日举办发布活动，向公众正式对外发布了重磅外墙清洗机器人BeeBot系列新产品——BeeBot Pro，并透露了将于下半年发布的BeeBot Mini新产品信息。

  活动现场除了新品揭幕，史河机器人创始人许华旸博士亲自登台，解说了BeeBot系列新产品诞生的全过程，并由产品专家现场通过前后对比展示产品的清洁功效，新产品的情况也于现场初步揭幕。

  机器人大讲堂在展会现场采访到了史河机器人创始人许华旸博士与有关技术负责人，挖掘到了BeeBot Pro和BeeBot Mini两款产品的进一步信息。

  21世纪以来，慢慢的变多的高楼大厦成为城市靓丽的风景线，也带来了管理、维护、清洁的问题。在原先，全球大部分地区的高墙清洁都以“蜘蛛人”人工清洗为主，这除了带来潜在的风险大、效率低等问题，还在人口老龄化速度加快、劳动力人口下降和人力成本一直上升的趋势下，招人越来越难。因此，当下用机器人完成清洗的需求已经相当迫切。

  外墙清洗机器人作为一种清洁领域的新物种，产品功能聚焦非常明确，目的是为了解决高楼高空的清洁维护问题。但是如何通过机器人实现外墙清洁，其中有着安全性、清洁效率等诸多难点。史河机器人准确抓到了高空外墙清洗行业的需求和痛点，从2020年10月开始原理样机制作，通过近3年的饱和式研发技术，BeeBot系列新产品经过了3次迭代终于应运而生。

  从外观上来看，此次发布的新产品BeeBot Pro已经很轻巧便捷，整体设计布局呈现为一个X形，形状非常类似于蜜蜂的两个翅膀。据许华旸博士透露，该系列新产品以蜜蜂为设计原型，两款产品分别被称为BeeBot Pro和BeeBot Mini，在产品形式追随功能的工业设计理念下，史河机器人以简约实用为原则，通过上下对称的清洁模组布局，巧妙地在头部融合了视觉和清水箱的注水孔，背部却巧妙预留了机电接口，外形更美观的同时还能方便后续进行旋翼推进升级。

  许华旸博士解释道，这样的高集成度设计不仅让内部空间更大，方便加入包括洗刷擦刮等各类清洁工具，更达到了比机身更宽的清洁宽度效果，让上下清洗都没有盲区，还强化了产品对于环境的识别和感知力。

  目前，BeeBot Pro实现了整机尺寸1240*835*355mm，裸机重量仅47kg，但最大爬壁作业速度却可达12m/min，清洁效率能够实现900㎡/天。同时机器人大讲堂了解到，下半年问市的BeeBot Mini则机体更为小巧轻便，据悉裸机重量仅为15kg，而且效率可能会更高。

  安全性是史河机器人从设计之初就思虑良多的重点。机器人大讲堂了解到，BeeBot采用多传感融合的安全策略，产品前后端分别配备上、下视高清摄像头，配合机器人搭载的超声感知、负压传感器等融合感知技术，使得操作者可以实时监控操作运动环境和清洁效果，还可以在一定程度上完成立面的自主导航。

  此外，BeeBot同时采用全新自研的两索并联运动控制技术，做到物理防坠双保险，这配合史河机器人自主开发的多机联动遥控器，不但可以实现一人控制多机，还能在保证BeeBot高空安全作业的同时，及时完成现场部署、回收更加简易便捷。

  除此之外，多腔体负压吸附技术、高密度高功率卷扬技术则更是史河机器人的专利布局重点。机器人大讲堂了解到，史河机器人的移动卷扬系统利用电机驱动并搭载两级传动，实现了对绳索本身的张力和摩擦力的补充，最大承受力可达到4吨，保障了机器人稳定吸附运行、安全过缝越障，规避高空坠物的风险。

  作为一项清洁领域的新物种，BeeBot系列机器人采用史河机器人自主研发的锁水式自清洁模组，并配备污水回收和过滤系统，集洗、刷、抹、污水回收于一体的清洁工艺，使得机器人的作业续航时间高达2.5小时。为了提升清洁效能，机器人本体搭载净水箱和无痕刮条，还可同时对幕墙边框、装饰条等立面凸出物进行高效清洁，保障清洗无盲区，并实现污水回收和多级过滤。

  BeeBot Pro设计之初，史河机器人便锚定高空清洁行业传统作业方式存在效率低、成本高、危险系数大的痛点，各类建筑外墙平整壁面和横框幕墙的多样化清洁需求。它的智能化一控多机技术能够将作业场景图实时回传，能轻松实现一人远程遥控3-6台机器“蜂”群作业，大幅提能增效。经计算，BeeBot Pro在保证同样清洁效果的前提下，清洁效率是传统蜘蛛人的两倍。

  综合而言，BeeBot Pro由于大体积、高效能的特点，非常适用于最高180米的楼宇玻璃幕墙、铝板、木制板以及光滑石材等的外立面材质清洁，还能够应对不同环境、天气、难度的高空作业，不怕风吹雨打，大幅度的提升了作业效率。而BeeBot Mini则更强调过坡、过坎和斜面清洁特性，应该更适合酒店、大型商超、低矮裙房等层高较低，面积较小的楼宇外立面、穹顶及雨棚的清洁，具体产品参数将下半年问世后公布。

  史河机器人此次重磅发布两台机器人，在展会现场一石激起千层浪，现场展示的立面清洁能力和快速部署特性更是引起了行业内部和媒体的热烈关注和讨论，现场观众络绎不绝。

  随着人类社会的信息和技术的发展，AI和机器人越来越走进千家万户，为人类的生活服务，人们也愈发期待看到更多能够安全高效作业的机器人诞生。目前，高空建筑清洗的需求在中国尤其明显，根据世界高层建筑与都市人居学会（CTBUH）多个方面数据显示，2022全球摩天高楼排行榜TOP50榜单中，中国上榜25个，初步估算当下我国仅玻璃幕墙清洗市场规模达到400亿元左右，展现出了极强的市场价值。

  高层外墙清洗拥有巨大市场空间，也吸引了多家智能企业的加入赛道，成立于2015年的史河机器人凭借强技术特征无疑表现突出。史河机器人本次参与此次展会并发布BeeBot系列新产品，再次向市场展示了其在产品创新和研发方面的头部水平，更引领业内产品水准至新的台阶。

  机器人大讲堂发现，通过多年精耕于高空机器人领域研发技术与应用，史河机器人推出BeeBot系列新产品后，可以说慢慢的变成了国内第一家实现高空机器人产业化的企业。据悉，史河机器人还先后荣获国家高新技术企业、工信部专精特新“小巨人”企业、北京市“专精特新”中小企业、中关村高新技术企业、中关村金种子企业等多项资质，申请专利280余项，未来发展空间广阔。

  史河机器人还对机器人大讲堂透露，公司将依托于其核心技术和解决方案深耕国内，布局国外，最终撬动清洁领域的千亿蓝海市场。许华旸博士表示：“未来，史河机器人也将深耕细致划分领域“专精特新”技术，继续为多行业客户提供高空无人化解决方案，带动产业和市场活力，打造高空清洁新技术、新业态、新时代。”

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